1、减速比大：一级减速比i可由1/9~1/87，两级减速比i范围在1/121~1/5133，三级减速比i范围为1/2057~1/446571。
      2、效率高：由于针齿啮合传动零件为滚动摩擦，故机械效率可达90%以上。
      3、结构紧凑：高速轴和低速轴在同一中心线，故结构紧凑装拆方便。
      4、体积小重量轻：由于采用了行星摆线传动结构，使其机型获得了较小尺寸，与同等功率的其他类型减速机比较，其体积和重量均下降1/3以上。
      5、对过载和冲击有较强的承受性能：运转平稳、噪音小，摆线轮啮合有较大重叠系数，故运转可靠有较好的过载和耐磨性。
      6、故障小寿命长：摆线轮和针齿销套、销轴、销套都是选用机械性能好的轴承钢制造再加上采用滚动摩擦因此大大地提高构件的机械性能使寿命得以延长。

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